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    直流伺服電機的應用

    輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。它的模擬調速系統一般是由2個閉環構成的,既速度閉環和電流閉環,為使二者能夠相互協調、發揮作用,在系統中設置了2個調節器,分別調節轉速和電流。2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構,這就是所謂的雙閉環調速系統,它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點,因而得到廣泛地應用。通常是由模擬運放構成PI或PID電路;信號調理主要是對反饋信號進行濾波、放大。

      考慮到直流電機的數學模型,模擬調速系統動態傳遞函數關系在模擬調速系統的調試過程中,因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異,往往需要頻繁更換R,C等元件來改變電路參數,以獲得預期的動態性能指標,這樣做起來非常麻煩,如果采用可編程模擬器件構成調節器電路,系統參數如增益、帶寬甚至電路結構都可以通過軟件進行修改,調試起來就非常方便了。
     

      直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

      直流伺服電機可應用在火花機,機器手,精確的機器等,同時可加配減速箱,令機器設備帶來可靠的準確性及高扭力。

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